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프랑스 원더크래프트 사의 외골격 로봇 ‘아틀란테’ 의 신화.

아틀란테 Atalante 는 그리스 신화에서 등장하는 가장 빠르고 강력한 여자 사냥꾼이다. 그리고 외골격 롯봇 전문 회사인 원더크래프트 Wandercraft 사에서 만든

재활 훈련용 외골격 로봇의 이름이다. 현재 아틀란테는 프랑스를 비롯하여 미국과 유럽 등지의 유수한 대학과 병원에 공급하고 있다. 아틀란테의 목표는 

재활 훈련용으로 사용하는 것에 그치는 것이 아니라 근시일내에 몸이 불편한 사람들이 아틀란테를 장착한 후, 외부에서 혼자서 길을 걷고 지하철을 타고 바에 가서 

술 한 잔 할 수 있는 일상을 다시 찾아주는 것이라고 원더크래프트 사의 CEO 마티유 마슬랑 Matthieu Masselin은 한다. 

다음은 원더크래프트 사와의 질의를 통해 아틀란테에 대해서 간단히 알아본다. 


외골격 로봇 아틀란테 Atalante © Wandecraft 

 

서면 인터뷰 진행 : 이영희 통신원

  © Wandecraft
 

이영희 : 먼저 아틀란테의 이름의 유래를 알고 싶습니다. 아틀란테는 그리스의 신화에 등장하는 최고의 여자 사냥꾼을 의미하고 

         있는 것이 맞습니까? 만약에 그렇다면 원더크라프트 사에겐 아틀란테가 어떤 의미인지요.

 

 : 아틀란테는 그리스 신화의 여신이고 의심할바 없는 최고의 여자 사냥꾼이였죠. 그러나 그 무엇보다도 중요한 것은 

                  아틀란테는 아주 빨리 뛰었다는 것이죠. 이 이름은 저희 원더크라프트 회사 내에서 경연을 통해 만장일치로 선택 되었죠.

 

 

이영희 : 재활 훈련용으로 만든 이 외골격 로봇 아틀란테를 디자인할 때 가장 중요시한 점이 무엇인가요?

 

 

 : 걷기, 이 능력을 잃어버린 환자를 걸을 수 있게 해 줄 수 있는 로봇의 골격입니다. 

                  외골격 로봇에서는 걷는 것과 균형을 잡을 수 있는 알고리즘을 사용한 것으로는 최초입니다. 

 

                 우리의 미션은 움직임이 축소된 사람들을 도와 그들에게 유동성을 다시 찾아주기 위해서 발 뒤꿈치로 다이나믹한 걸음걸이가 

                 가능한 로봇의 미래를 실현하는 것입니다. 

 

이영희 : 원더크라프트 사의 클라이언트는 어떻게 됩니까? 가격은 어떻게 되나요? 

 

 : 외골격 로봇 아틀란테는 재활 훈련용으로 의학 담당사가 함께 있으면서 사용합니다. 가격은 100 000 유로에서 200 000 유로입니다. 

                 저희는 프랑스와 뤽셈부르그와 미국에 수십여 대를 판매했습니다. 유수의 재활센터인 베르크-쉬르-메르 Berck-sur-Mer, 

                 케르파프 Kerpape, 피온싸 Pionsat, 라 르네상스 사니때르 La Renaissance Sanitaire 와 협력 사업을 하고 있습니다. 

                 또한 로봇을 연구하는 분야에서 최고로 꼽을 수 있는 칼텍 Caltech, 미시간 대학교 l'université du Michigan, 쎄엔에르에쓰 CNRS, 

                 레 민 드 파리 les Mines de Paris와도 협력 사업을 하고 있습니다. 

 

                 현재 저희 원더크라프트는 다음과 같은 8개의 클라이언트가 있습니다. 

                 미국의 2개 대학 : 칼텍, 미시간 대학

                 그리고 프랑스와 스위스에 위치한 6개의 재활 센터.

 

이영희 : 아틀란테는 무게가 얼마나 나가나요?

 : 아틀란테의 무게는 70kg입니다. 그렇지만 아틀란테는 혼자서도 안전성 있게 서 있는 것이 가능하고 장착자의 손이 자유롭습니다. 

                  12개의 모터와 관절은 환자가 전혀 자신의 장애를 느끼지 못하게 해 줍니다. 

                  간단히 말하자면, 환자가 외골격 로봇 아틀란테를 드는 것이 아니라 외골격 로봇 아틀란테가 환자를 드는 것입니다. 

 

 

이영희 : 아틀란테 디자이너에 대해 설명을 해 주세요. 

 

 : 우리는 우리의 외골격 로봇을 발전시키기 위해서 회사내 디자이너와 외부 디자이너와 일하고 있습니다. 일례로 제레미 푸앙텔Jeremy Pointel 

                  디자이너는 미래의 클라이언트를에 대한 연구를 실현했습니다. 미래에는  휠체어를 탄 사람들의 유동성을 회복시켜서 길에서 

                  사용할 수 있는 개인용 미래형 아틀란테를 디자인하고 있습니다.

 

 

감사합니다. 


https://youtu.be/RBpCcmT8FJA

 

 

 

© Wandecraft 

 


© Wandecraft  

 

아틀란테를 장착하는데 단 4분이 걸린다. 또한 간단한 스위치로 재활 치료사는 아틀란테의 환자의 상태에 맞는 다양한 기능을 간단하게 선택할 수 있다. 디자인은 엔지니어와 

디자인이 대중에게 잘 받아들여지는 디자인을 하는 것을 필두로 한다. 그리고 가격적인 면에서도 차 한대 가격으로 낮추는 것을 목표로 하는 원더크라프트 CEO는 이것이 

곧 가능하게 될 것이라고 설명한다. 그 신화는 또 어떤 모습으로 나오게 될 지 기대가 된다. 

                       
Atalnte © Wandecraft  

 

원더크라프트 사는 파리 중심 리볼리가에 위치해 있다. 프랑스 파리에 도착해서 어렵지 않게 회사를 방문할 수 있는 큰 잇점이 있다. 코로나바이러스 때문에 많은 회사가 원격 근무를 

하는 데 반해 원더크라프트 사의 직원들은 로봇 테스트를 계속 해야 되기 때문에 직접 회사에 나와 근무를 해야 하는데 다행히 누구도 코로나바이러스에 걸리지 않았다고 한다. 

 


© Wandecraft  



원더크라프트 사이트 주소 https://www.wandercraft.eu/fr/accueil-2/ 



리포터_이영희

 

 

 

 

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#외골격 로봇 #아틀란테 #원더크라프트
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