![emotional-robot-cornell-university-technology_dezeen_1704_col_0.jpg](http://www.designdb.com/usr/upload/editor/email/20180802154701d4a63cd3-9ecb-463f-a5c1-2cb466336f66.jpg)
https://youtu.be/SsmPmAAX9pU
코넬대학교(Cornell University) 공학자들이 피부를 올록볼록하게 하거나 가시를 돋게 해서 자신의 내적 상태를 알리는 로봇을 만들었다.
코넬대학교 소속 인간-로봇 협업 및 동반자관계 연구소(Human-Robot Collaboration and Companionship Lab)가 만든 이 제품은 프로토타입 로봇으로 말랑말랑한 피부를 가지고 있어서 상대 인간에게 하고싶은 말이 무엇이냐에 따라 상이한 텍스처를 보여준다.
연구진은 사람이 다른 동물들과 상호작용하는 방식을 관찰한 결과 이 같은 로봇 피부를 만들게 되었다. 사람은 시각 및 촉각 신호를 읽음으로써 동물의 정신상태에 대한 정보를 얻는다.
예를 들어 개가 등에 털을 곤두세우면, 사람은 개가 위협을 느끼거나 흥분했다는 사실을 알아차린다.
![emotional-robot-cornell-university-technology_dezeen_1704_col_1.jpg](http://www.designdb.com/usr/upload/editor/email/201808021547248fa8cfe1-012a-4763-99b5-35c71fafa83d.jpg)
로봇이 다른 종가운데 하나로 고려될 수 있으며, 인간의 행위를 모방할 것이 아니라 그들만의 언어로 사람과 교감하며 인간의 본성에 다가갈 수 있기를 기대하며 이 로봇을 만들었다고 연구팀의 리더 가이 호프만(Guy Hoffman) 교수는 밝혔다.
로봇의 신축성있는 피부 아래에는 고무 구멍들이 있어서 이 곳으로 공기를 주입하면 피부의 텍스춰가 바뀐다. 이 피부는 여러 층의 에어포켓으로 이루어져 있어서 다양한 패턴의 텍스처를 만들어 낼 수 있다. 프로토타입에는 동물의 행동을 흉내낸 울퉁불퉁한 돌기와 뾰족한 가시 등을 적용시켰다.
![emotional-robot-cornell-university-technology_dezeen_1704_col_3.jpg](http://www.designdb.com/usr/upload/editor/email/2018080215474106597912-c284-49af-bc6e-6a47cf85b722.jpg)
공기압의 빈도와 강도에 변화를 주면 다른 효과를 만들어 낸다. 코넬대학교가 제작한 영상을 보면 로봇이 행복할 때는 과장된 돌기들을 만들어 꿈틀거리고, 화가날 때는 뾰족한 가시들을 빠르게 삐죽댄다. 슬플 때는 더 느리게 구불거리는 패턴이 나타난다. 이러한 감정표현은 스크린에서 보여지는 만화식 얼굴표정이 더해지면서 더욱 분명해진다.
인간-로봇 협업 및 동반자관계 연구소는 아이보(Aibo)나 파로(Paro)와 같이 인간과의 상호작용이 주요 목적인 소셜로봇에 초점을 두었다. 연구진은 특히 이러한 기계들이 주변의 사람과 의사소통할 수 있는 방법을 확장시키고자 했다.
이번 연구는 더 폭넓은 로봇공학분야에도 관련성이 있다. 특히 인공지능이 사람들의 삶에 파고들면서 사용자의 심리가 핵심 고려사항이기 때문이다.
한가지 예로 자율주행 자동차를 꼽을 수 있다. BMW 이사인 피터 슈바르첸바우어(Peter Schwarzenbauer)는 지난해 디진과의 인터뷰에서 자율주행차에 대한 인간의 신뢰를 확보하는 것이 최대 과제라고 말한 바 있다.
코넬 대학교가 개발한 텍스춰변화 로봇 프로젝트는 현재까지 진행된 심리연구와 빠르게 발전하고 있는 다른 과학분야, 즉 활성물질을 결합한다. 활성물질들은 일반적으로 온도나 압력 변화에 반응하여 모양을 바꾼다.
연구팀이 이번에 활용한 활성물질 디자인은 같은 대학교 유기로봇공학연구소(Organic Robotics Lab)를 이끌고 있는 롭 셰퍼드(Rob Shepherd)가 개발했다.
연구진: Yuhan Hu, Zhengnan Zhao, Abheek Vimal and Guy Hoffman
자료출처: www.dezeen.com