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MIT가 제작한 모듈형 로봇, 미니 치타


 

MIT 제작한 로봇, 미니 치타(Mini Cheetah) 가히 불멸이라 할만하다. 뻗고, 달리고, 뛰어오르는  각종 동작들을 자유자재로 수행하는  로봇은 최대 시속 5마일의 속력으로 울퉁불퉁한 땅을 돌아다닐  있고, 누가 건드리거나 넘어져도 스스로 다시 일어선다.  

 

덩치가 크고 고가인 이전 모델 치타 3(Cheetah 3)와는 달리, 미니 치타의 무게는 9kg 불과하고, 특히 모듈방식을 염두에 두고 제작되었다. 저렴한 비용으로 쉽고 구할  있는 모터  개를 다리마다 장착하고 있으며, 마치 레고를 조립하듯 붙였다 뗐다   있다.

 

텀블링  안정적으로 착지하는 미니 치타의 민첩한 동작들을 영상을 통해 확인할  있다.

https://youtu.be/nvaSeXv8WxE

 


자료출처: www.dezeen.com  

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