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MIT가 제작한 로봇, 미니 치타(Mini Cheetah)는 가히 불멸이라 할만하다. 뻗고, 달리고, 뛰어오르는 등 각종 동작들을 자유자재로 수행하는 이 로봇은 최대 시속 5마일의 속력으로 울퉁불퉁한 땅을 돌아다닐 수 있고, 누가 건드리거나 넘어져도 스스로 다시 일어선다.
덩치가 크고 고가인 이전 모델 치타 3(Cheetah 3)와는 달리, 미니 치타의 무게는 9kg에 불과하고, 특히 모듈방식을 염두에 두고 제작되었다. 저렴한 비용으로 쉽고 구할 수 있는 모터 세 개를 다리마다 장착하고 있으며, 마치 레고를 조립하듯 붙였다 뗐다 할 수 있다.
텀블링 후 안정적으로 착지하는 미니 치타의 민첩한 동작들을 영상을 통해 확인할 수 있다.
https://youtu.be/nvaSeXv8WxE
자료출처: www.dezeen.com
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